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Parrot Bebop Drone 評測:愛恨交織的無人操控領域(二)

航拍機,除了是拍之外,航,也是一個重點。在 AR.Drone 2.0 時,Parrot 已經證明了它能做出一台易用、穩定的機器,但與 AR.Drone 2.0 相比,Bebop 的最大挑戰反而不是穩定性。

飛行的電腦[align=center][/align]

Parrot 在 2010 年推出的 AR.Drone ,被視作為最早一批的消費級別智能無人機,當時 AR.Drone 及後來的 AR.Drone 2.0 ,當時都已經加入大量的感應器,讓本來仍然不算十分好操控的四軸飛行器,變成當時最易開的無人機之一。

來到屬於 AR.Drone 第三代的 Bebop ,自然亦繼承了 Parrot 一貫以來的「智能感應器」輔助系統。除了是繼承了原有的三軸加速計、三軸陀螺儀、三軸地磁儀,距離達到5米的超聲傳感器、壓力傳感器、和測量地面速度的垂直攝像頭之外(上圖),這次再首度加入了 GPS (GNSS) 的衛星定位系統(AR.Drone 2.0 後來提供選購的 GPS 模組),使它有着極強的自我穩定能力,能在雙手完全離開遙控的情況下,也能鎖定位置、穩定機身,甚至能作出很基本的閃避動作。

然而,Bebop 與其它高諯大型無人機相比,其特點不在於電子感應器,而是在於機身設計:第一,它的軸距只有 250 mm,相比起同級一般達 350mm 軸距的對手來說,穩定性和俯仰程度理應更差,但實際測試裡並沒見到短軸距對 Bebop 帶來任何影響;第二,它的重量不到 400g ,連同級對手的一半也不到,但輕盈的機身沒有更容易被風到偏航,抗風能力出乎意料之外;第三,它禁止手動降落,全部改以電腦輔助降落,駕駛者必須按下「Landing」鍵,電腦會透過超聲波感應地面高度,控制降落速度和方向,強制以柔和的方式垂直下降,使降落時重心不穩墜落的機會降到最低。以上三點,都可能是由電子雲台而達成--在沒有三軸雲台的情況下,不但重心降低、也減少了風阻,而且能更進一步活用機底的空間來降落。

我們可以從上圖見到 Bebop 的設計與一般的 GPS 大四軸是完全不同的。除了是先前所說沒有雲台,縮短了重心以及風阻之外,另一個讓 Bebop 達到驚人的飛行穩定性的,是其槳葉設計:從上圖可見,一般的無人機槳葉都是呈水平方向放置,但 Bebop 的槳葉的放置卻採用了像汽車一樣的外傾角設計 (Negative camber angle):從正面看兩邊的槳葉,都會向中間輕微的傾斜 10-15 度,這使 Bebop 在傾側時,槳葉的迎風面積更大,達到更佳的抗風效果.

可靠性--WiFi 的永遠之痛[align=center][/align]

雖然,Parrot 很努力於克服各種問題,讓 Bebop 這台 WiFi 無人機能在 2.4G/5.8G 射頻遙控飛行器市場,開出一條新的藍海,但是,WiFi 仍然是永遠的一度陰霾, WiFi 的傳輸距離、傳輸速度和穩定性仍然困援着這勇於嘗試的法國廠商--Parrot 宣稱 Bebop 最遠飛行距離能達 250 米至 300 米 (沒 SkyController 的配合),但在香港的多次測試裡,最高仍然只得 90m – 100m 的距離(見下面影片),如果使用 5GHz 的網絡聯繫,幾乎每次都不可能突破 50m 的水平,而且,在一些的 YouTube 片段裡,也有外國人表示距離僅為在 100m – 150m。

然而,Parrot 宣稱 Bebop 最遠可達 300 米,而且它們=http://blog.parrot.com/2014/11/28/parrot-bebop-drones-flight-range-test在香港所進行測試裡都分別超過 200 米以上[/url] --以 Parrot 的知名度來說,我們沒有理由懷疑 Parrot 的測試,但這反應出 WiFi 訊號的可靠性仍然是個很大的問題--但 Bebop 這台 WiFi 機種即使在同一個環境下,遙控距離仍然被十分容易被弱化,而且水平十分不穩定,在 Odin 最差的一次測試裡,就是過在 20m 的環境直接斷線─與廠方公佈的最遠距離比較,弱化了 94% 之譜--這種情況在多通道遙控設備裡幾乎不可能發生。多通道訊號一樣會被干擾,但即使是玩具級別的小四軸在被干擾下(例如偉力 V353),一樣能輕鬆飛到 50-80 米的高度。

另一個也很傷腦筋的問題,是 WiFi 的傳輸效率。Bebop 改用了 802.11ac 和 MiMO 技術來大幅提升了效率,Odin 在測試時的控制反應和 FPV 圖像傳輸的遲滯也得到了明顯的改善。然而,首先這種提升很大程度上視乎接收端的機器質素,我的朋友在 iPad 2 上操作 Bebop ,效果便大打折扣,即使是去年還是最高端智能手機之一的 iPhone 5s, Parrot =http://blog.parrot.com/2014/11/28/parrot-bebop-drones-flight-range-test官方測試的操控距離[/url],也因為不支援 MIMO 而遠遠落後於 iPad Air;其次,即使採用了 802.11ac ,但它只能改善速度,對於訊號的穩定性幫助不大,當 Bebop 飛離駕駛者達 30-50 米後,無論是操控反應和圖像傳輸的遲滯都會出現大幅度的劣化,更不要說干擾的問題了。

從這方面看,我們就能理解 Parrot 研發能增加 WiFi 效率 Skycontroller 的動機了--我們會在稍候進一步測試 Skycontroller。

除了是網絡的可靠性不足之外,由 WiFi 操控衍生出來的軟件可靠性也是另一個問題。一般 2.4G/5.8G 射頻遙控採用嵌入式系統,除了是偶爾偏航之外,操作的穩定度很少有太大問題;但 Bebop 透過 WiFi 傳送到手機之後,必須透過在開放式作業系統上的軟件操控,使軟件的穩定度打了折扣。雖然 Parrot 專用的無人機操作軟件 FreeFlight 3 向來都以易用馳名,但仍然偶有崩潰(目前估計約為 5% 機率),而且即使沒有崩潰,FreeFlight 3 在操作時也會偶有抽風的現像, Odin 也有試過 Bebop 突然發瘋似的往右偏航直接倒下的情況(幸好當時在草地上 0.5 米)。除了可能是屬於軟件的 bug 之外,軟件本身還不夠成熟,Parrot 官方承諾能在 FreeFlight 3 上顯示飛行數據(高度、速度、WiFi訊號質素,見上圖)仍然未見影蹤,目前就只能顯示電池電力而已。我們向廠商了解,目前 FreeFlight 3 顯示飛行數據功能仍在研發中,只會在不久的將來才登場。

軟件的不成熟更進一步帶來另一問題:WiFi 操控距離既不遠、也不穩定,但由於目前大部份飛行數據也不能在螢幕上顯示,我們目前只能透過限制 Bebop 的高度來被免失聯,即使我們想飛得保守一點,不太高、不太遠,但我們並不知道自己飛了多高、多遠,也不知道 WiFi 訊號的質素,故此偶一不慎就會失去聯絡(見上圖)… 更重要的是:本來 Bebop 設有像 FailSafe 之類的失控回航功能─官方資料顯示 Bebop 會在斷線後兩分鐘回航,但 Odin 經過多次「斷線」的經驗,仍然未有一次能成功回航。

評語[align=center][/align]

Odin 認為 Bebop 是一台很創新和突破性的無人機,有着很吸引而突出的優點;但由於它很突破、很創新,技術也未夠成熟,使它缺點和優點一樣的巨大。你用過它之後,會一邊罵着它、但又一邊疼着它--當中沒有「還可以啦」、沒有「不過不失」,只有讓人咬牙切齒的「又愛又恨」。

在這種情況下, Odin 不敢說應不應推薦這台無人機,但我們換個角度看就可以這樣說:


    [*]如果從可靠度去看,假設你只會買一台航拍機器、或是這台航拍機是是用於工作之上,Bebop 未必適合、或最少要同時購買能增加 WiFi 效率的 SkyController 一起使用。
    [*]但如果便攜和價格去看,假設你有已有最少一台的航拍無人機,或是只打算在休閒情況下,輕鬆地享受十多米空中拍攝的樂趣,那 Bebop 的便攜和高性價比會適合你。

優點:

    [*]小巧、便攜、方便;
    [*]飛行規跡穩定,初手易於操作;
    [*]能用手機操作;
    [*]日間拍質素高,更能 180 度全景照片;

缺點:


    [*]遙控距離不足;
    [*]可靠程度不足;
    [*]夜拍效困不佳;
    [*]續航力平平;

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分類: 其他數碼產品

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